La préparation de commandes dans les entrepôts automatisés constitue une opération déterminante, généralement optimisée pour la productivité plutôt que pour l'efficacité énergétique. Cet article étudie le séquencement des opérations de stockage et de déstockage dans le système automatisé X-PTS de Savoye dans l'objectif spécifique de réduire la consommation d'énergie. En supposant qu'à chaque bac corresponde un emplacement unique, le problème global est décomposé en trois sous-problèmes indépendants : (1) l'optimisation des trajets de l'ascenseur droit lors du dépôt de bacs dans la colonne tampon, (2) le séquencement des opérations des navettes à chaque étage, modélisé comme un problème de transport minimisant les mouvements à vide, et (3) l'ordonnancement des récupérations par l'ascenseur gauche, formulé comme un problème de partitionnement d'ensembles. Chaque sous-problème est résolu à l'aide d'approches dédiées (énumération limitée, programmation linéaire ou heuristiques), permettant d'identifier les itinéraires minimisant l'énergie consommée. Les perspectives incluent la relaxation des hypothèses de modélisation, l'intégration des sous-problèmes dans un algorithme global et l'évaluation de l'approche via simulation à événements discrets.