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Approche par génération de colonnes pour l'optimisation des trajectoires de drones en milieu urbain
1 : Laboratoire de recherche ENAC
Ecole Nationale de l'Aviation Civile
Une approche par génération de colonnes est proposée pour déterminer des trajectoires 4D optimales pour des drones de livraison en milieu urbain, avec pour objectif de minimiser la durée totale de vol tout en garantissant le respect des marges de séparation entre chaque paire de drones.
