Dans ce papier, nous vous présentons plusieurs méthodes de résolution portant sur le développement d'une cellule cobotique capable de démonter automatiquement des produits en fin de vie dans le cadre d'une planification initiale.
Il s'agit plus précisément de résoudre le Disassembly Sequence Planning (DSP) dont l'objectif est de sélectionner une séquence valide de démontage maximisant une certaine performance tout en respectant les contraintes physiques et logiques. Il s'agit ici plus particulièrement de désassemblage sélectif, où certains composants i d'un ensemble V doivent être désassemblés afin d'en tirer profit.